3DOF 360° Motion SimPit
Moderator: JaBoG32 Stab
- JaBoG32_Toolface
- Intermediate Member
- Beiträge: 357
- Registriert: 30. Dez 2014, 19:49
Re: 2DOF 360° SimPit
Meiner Frau brauche ich das nur zu zeigen, und sie sagt zu mir: "Krigst du nicht."
Ich brauche da gar nichts zu sagen...
Ich brauche da gar nichts zu sagen...
Ignis cadent de caelo.
- JaBoG32_Siddharta
- Senior Member
- Beiträge: 1812
- Registriert: 17. Mai 2012, 21:39
Re: 2DOF 360° SimPit
Hm, also ich hätte da ein Druckmittel:
"Frau - entweder ich mach den PPL oder das SimPit wird im Keller gebaut!"
Hat bei mir funktioniert
"Frau - entweder ich mach den PPL oder das SimPit wird im Keller gebaut!"
Hat bei mir funktioniert
JaBoG32 322nd "Flying Monsters"
- JaBoG32_Siddharta
- Senior Member
- Beiträge: 1812
- Registriert: 17. Mai 2012, 21:39
Re: 2DOF 360° SimPit
Kurzes Update zum Projekt:
Die Vorbereitungen zur Pitch Achse laufen.
Damit beide Achsen gleichzeitig und/oder separat abgeschaltet werden können, hab ich eine 2 Kanal Funkschalter (eigentlich für Garagen) eingebaut und mit den Lastrelais verbunden.
Das klappt schon mal perfekt.
Dann gibt es das Euler-winkel Probleme bei Pitch up 90°. Das Problem ist immer noch nicht ganz gelöst..hier die lua Formel die nicht funktioniert:
roll = math.deg(ac.Bank) * math.deg(math.cos(ac.Pitch))
Mathematiker bitte vortreten! Unten ist dieser Fehler in der Vektorkurve von Bank angefügt.
Nachdem die Kräfte auf den Rahmen und Achse berechnet worden sind (siehe unten das Scibble) werden gerade Belastungtest mit Flaschenzug am U-Rahmen gemacht,
um die völlig neuen Kräfte mit der zweiten Achse zu testen....d.h. nicht Das wieder was im Betrieb bricht *g
Der Motor für die zweite Achse samt Konstruktion steht fest...diesmal befeuert von einer 24V Lastwagen Batterie
Die gesamte Ansteuerelektronik für die Pitch Achse funktioniert bereits perfekt, auch in Kombination mit Bank Achse und FFB...Foto kommt noch.
Die Vorbereitungen zur Pitch Achse laufen.
Damit beide Achsen gleichzeitig und/oder separat abgeschaltet werden können, hab ich eine 2 Kanal Funkschalter (eigentlich für Garagen) eingebaut und mit den Lastrelais verbunden.
Das klappt schon mal perfekt.
Dann gibt es das Euler-winkel Probleme bei Pitch up 90°. Das Problem ist immer noch nicht ganz gelöst..hier die lua Formel die nicht funktioniert:
roll = math.deg(ac.Bank) * math.deg(math.cos(ac.Pitch))
Mathematiker bitte vortreten! Unten ist dieser Fehler in der Vektorkurve von Bank angefügt.
Nachdem die Kräfte auf den Rahmen und Achse berechnet worden sind (siehe unten das Scibble) werden gerade Belastungtest mit Flaschenzug am U-Rahmen gemacht,
um die völlig neuen Kräfte mit der zweiten Achse zu testen....d.h. nicht Das wieder was im Betrieb bricht *g
Der Motor für die zweite Achse samt Konstruktion steht fest...diesmal befeuert von einer 24V Lastwagen Batterie
Die gesamte Ansteuerelektronik für die Pitch Achse funktioniert bereits perfekt, auch in Kombination mit Bank Achse und FFB...Foto kommt noch.
- Dateianhänge
JaBoG32 322nd "Flying Monsters"
-
- Semi-Professional
- Beiträge: 2904
- Registriert: 25. Sep 2009, 16:50
Re: 2DOF 360° SimPit
Weiß ja nicht wie die Konstruktion selbst aussieht und ob du gegeben Falls die G-Belastung am Rahmen selbst noch mit einberechnen müsstest.
Zusätzlich ist zu beachten: der Rahmen wird dynamisch bzw. wechselnd belastet und nicht statisch, daher auch die entsprechend maximal zulässigen Werte verwenden und genug Sicherheit einplanen
Bezüglich dem Bank/Pitch Problem:
Ich dachte du hattest das schon im Griff gehabt?
Zusätzlich ist zu beachten: der Rahmen wird dynamisch bzw. wechselnd belastet und nicht statisch, daher auch die entsprechend maximal zulässigen Werte verwenden und genug Sicherheit einplanen
Bezüglich dem Bank/Pitch Problem:
Ich dachte du hattest das schon im Griff gehabt?
CO
G-Rex = König der Schwerkraft
"Fliegen kann nur der, der es vermag über die Schwerkraft zu triumphieren!"
Jahresplanung
G-Rex = König der Schwerkraft
"Fliegen kann nur der, der es vermag über die Schwerkraft zu triumphieren!"
Jahresplanung
- JaBoG32_Siddharta
- Senior Member
- Beiträge: 1812
- Registriert: 17. Mai 2012, 21:39
Re: 2DOF 360° SimPit
Da die Bank Achse bei einem 80kg Piloten ausgeglichen ist, gibt es keine dynamischen Belastungen, d.h. es drückt immer das selbe Gewicht auf die Pitch Achse unabhängig von Pitch/Roll oder Lastwechsel.JaBoG32_G-Rex hat geschrieben:Weiß ja nicht wie die Konstruktion selbst aussieht und ob du gegeben Falls die G-Belastung am Rahmen selbst noch mit einberechnen müsstest.
Zusätzlich ist zu beachten: der Rahmen wird dynamisch bzw. wechselnd belastet und nicht statisch, daher auch die entsprechend maximal zulässigen Werte verwenden und genug Sicherheit einplanen
Bezüglich dem Bank/Pitch Problem:
Ich dachte du hattest das schon im Griff gehabt?
Bei dem Euler Problem hat mir gestern der Bosshog geschrieben. Das Problem könnte DCS selbst sein! D.h. die Formel stimmt aber da die Exportwerte aus DCS sind mal radiant, mal deg. Da muss ich jetzt mal schauen.
Re: 2DOF 360° SimPit
Wegen Dir sprang heut morgen mein Laster nich an.....
exSQCO 322
i5 4790k RTX20070Super 6GB 16GB Ram win10 Hotas Warthog Homepit
i5 4790k RTX20070Super 6GB 16GB Ram win10 Hotas Warthog Homepit
- JaBoG32_Toolface
- Intermediate Member
- Beiträge: 357
- Registriert: 30. Dez 2014, 19:49
Re: 2DOF 360° SimPit
Soso... Die Bank Achse ist bei 80kg ausgeglichen.
Wenn ich im Pit sitze ist sie es nicht
Wenn ich im Pit sitze ist sie es nicht
Ignis cadent de caelo.
- JaBoG32_Siddharta
- Senior Member
- Beiträge: 1812
- Registriert: 17. Mai 2012, 21:39
Re: 2DOF 360° SimPit
Bosshogs verdacht hat sich bestätigt:
Die Vektoren für Bank sind radianten gehen aber nur von -3,14... bis + 3,14...
Der von radiant von Pitch geht sogar nur von -1,57... bis +1,57...
Damit die Formel:
bank * cos(pitch)
funktioniert, brauche ich den vollen, positiven radiant von 0 bis 6.283....
Wenn ich math.abs anwenden wird leider nur das Vorzeichen gelöscht. Ich muss also ein Produkt erhalten.
In Excel gibt es dafür die Matrix-Funktion:
SUMMENPRODUKT
Wie lautet so ein Formel in der normalen Mathematik?
Die Vektoren für Bank sind radianten gehen aber nur von -3,14... bis + 3,14...
Der von radiant von Pitch geht sogar nur von -1,57... bis +1,57...
Damit die Formel:
bank * cos(pitch)
funktioniert, brauche ich den vollen, positiven radiant von 0 bis 6.283....
Wenn ich math.abs anwenden wird leider nur das Vorzeichen gelöscht. Ich muss also ein Produkt erhalten.
In Excel gibt es dafür die Matrix-Funktion:
SUMMENPRODUKT
Wie lautet so ein Formel in der normalen Mathematik?
JaBoG32 322nd "Flying Monsters"
- Sparrowhawk
- Advanced Member
- Beiträge: 781
- Registriert: 13. Sep 2012, 20:43
- Wohnort: Ratingen
Re: 2DOF 360° SimPit
Wenn ich es richtig verstehe musst Du die Bank Werte -3,14 bis +3,14 nach 0 bis 6,283 umwandeln.
Dazu würde ich einfach zu dem Bank Wert 3,14 hinzu addieren.
Beim Pitch würde ich den Wert erst mit 2 multiplizieren und dann wieder die 3,14 dazu addieren...
Ich hoffe ich habe es nicht falsch verstanden... :gruebel:
Dazu würde ich einfach zu dem Bank Wert 3,14 hinzu addieren.
Beim Pitch würde ich den Wert erst mit 2 multiplizieren und dann wieder die 3,14 dazu addieren...
Ich hoffe ich habe es nicht falsch verstanden... :gruebel:
- JaBoG32_Siddharta
- Senior Member
- Beiträge: 1812
- Registriert: 17. Mai 2012, 21:39
Re: 2DOF 360° SimPit
Das hat funktioniert d.h. Bank ist jetzt rad 0 - 6.283...
aber Bank 0° ist jetzt rad 3,14... was wiederum mit cos(pitch) nicht zusammen funktioniert.
Daher habe ich jetzt gerechnet (acBank + 3,14...) -3,14.... um rad 0 auf Bank 0° zu kalibrieren.
Hat auch funktioniert, aber dann macht mir DCS wieder einen Strich durch die Rechnung,
weil IMMER unter 0 ein minus davor gesetzt wird.
D.h. Bank -90° ist nicht rad 4,71... sonder wieder rad -1,57
:kotz:
aber Bank 0° ist jetzt rad 3,14... was wiederum mit cos(pitch) nicht zusammen funktioniert.
Daher habe ich jetzt gerechnet (acBank + 3,14...) -3,14.... um rad 0 auf Bank 0° zu kalibrieren.
Hat auch funktioniert, aber dann macht mir DCS wieder einen Strich durch die Rechnung,
weil IMMER unter 0 ein minus davor gesetzt wird.
D.h. Bank -90° ist nicht rad 4,71... sonder wieder rad -1,57
:kotz: